Linux beginning

以后肯定是要用到linux的，在学SLAM过程中也接触到了这个，所以先来个简单的记录，以后自己再用也能回来看。

我是用的虚拟机VMware，系统是UBUNTU20.04，最新的是UBUNTU22.04，但SLAM需要在20.04上面跑。

VMware搜索就有，不过要下载VMware Workstation Pro，可以直接点链接：Windows 虚拟机 | Workstation Pro | VMware | CN

顺便附一个教程：(113条消息) VMware17虚拟机安装及Linux系统搭建（详细版）_小杨MiManchi的博客-CSDN博客

然后UBUNTU20.04的话官网我是没找到，因为现在是22.04了，这个随便找个镜像应该就有20.04的，我用的是清华的https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/，进去直接搜就好了

具体安装也有教程：(113条消息) VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程_虚拟机安装ubuntu教程_好像很好吃的博客-CSDN博客

这些都是准备工作，然后你就进入了虚拟机界面，我认为进去首先有三件事肯定是要做的：

• 下载VMtools，因为有了这个就可以Windows和Linux交互了，有些文字、文件什么的可以直接复制上来，命令行操作：sudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y，如果第一个不行的话先更新一下apt：sudo apt-get update，sudo apt-get upgrade，安装完后重启一下，应该没什么问题。有了VMTOOLS你就可以在UBUNTU和WINDOWS直接进行复制粘贴，文件也可以，这是很重要的。因为很多命令行刚学的时候太长你需要搜索和复制，有些文件也需要科学上网在windows上面先下载，不过UBUNTU也可以配置端口科学上网，不过我用起来总是没有WINDOWS方便。
• 换源，这个是很重要的，因为我一开始下载东西贼慢，换到国内源会好很多。命令行：先sudo gedit /etc/apt/sources.list，然后：sudo apt-get update，sudo apt-get upgrade。然后把国内源网址放进弹出的sources文件就行，记得把原来的删了或者注释掉。
  阿里源：
  deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

  deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

  deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

  豆瓣 http://pypi.douban.com/simple/
  中国科学技术大学http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
  清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
  想想没有VMtools要把阿里的源打上去可太折磨了。

• 汉化   因为用了中文的很多文件夹都是中文的了，要想操作就需要中文输入法什么的，所以这个需要汉化，这个就可以自己整一下，或者网上搜下教程，很简单的。
  简单TIPS：LInux的命令行复制粘贴是ctrl+shift+c，ctrl+shift+v，然后换输入法什么的在keyboard的设置里面可以调，一开始按了半天不好使，其他的就是命令行操作什么的就要自己学了
  OK，就先到这。